（视频。星辰全媒体记者 李海清 制作）

（该机器人本身重量将近30吨，设计承载重量为250吨。）

（  这个“大家伙”长8米宽6米高1.2米。均为星辰全媒体记者 李海清/摄）

　　星辰在线11月27日讯（星辰全媒体记者 李海清）近年来，工业移动机器人（英文简称“AGV”）开始逐步广泛应用于生产线改造，星辰全媒体记者近日获悉，位于雨花经开区的湖南驰众机器人有限公司经过多年研发，成功研制出能够承载200吨重量的重载AGV，目前，该型号首台机器人已经于今年9月在江苏中车电机有限公司投入使用。

      这个“大家伙”长8米宽6米高1.2米，本身重量就将近30吨，设计承载重量为250吨，拥有4个驱动单元8个轮组的它可以在坡度低于5%的地面自由转向、移动，最大行走速度达25m/min。据介绍，该重载工业移动机器人的问世可以全面改善我国重载AGV技术长期落后欧美国家的局面，其负载能力达到与国际水平同步，工作精度、控制系统国内领）。

      据湖南驰众副总经理邹攀介绍，该型号机器人开创性地使用“复合跷跷板结构”的4组（8个转向轮）转向架作为动力，同时结合多伺服电机驱动技术，有效提升系统控制精度、降低设备能耗、保证超高负载下受力均衡、彻底实现超大吨位物料在室内+室外两种复杂工况（高低温、淋雨、路面不平度）下的正常运转。

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